NoID XMV6
похоже как будто питание или масса от мозга каротковремменно отходит..
один раз заглохло и некторое время незаводилось выдало ошибку 53
Подача тока на датчик
Контакты 16 и 5 должны быть соединены с массой. На контакте 12 должно иметься 12 В.
ну и потом 52 это наверное следствие уже..
Узлы, отвечающие за состав смеси.
Утечка во впускном или выпускном коллекторе или неисправность ламбда зонда.