Имхо никакого вреда коробке от переключения на ХХ не будет. Нагрузка на ХХ минимальна, так что в сравнении с рабочими переключениями износ фрикционов пренебрежим. Клапанам переключателям вообще все пофиг, а клапану-модулятору только лишняя передышка. Так же меньше нагрев масла, что хорошо в жару. Ну и расход бензина меньше.
Кстати, когда в "тягучих" пробках ползу, чтоб меньше давить на тормоз и не щелкать постоянно рычагом, включаю "зимний" режим. Коробка при этом держит вторую, на которой удерживать машину легче. За одно и переключений меньше, что хорошо и мне и коробке.