Наконец то руки дошли до считывания кодов светодиодом

По мотору ошибок нет-чему я несказанно рад!
ABS-не поддался, а ломпочка неисправности горит, хотелось бы её погасить.
Ну и гидракктив выдал:
21 - Выключатель, срабатывающий от давления в тормозной системе
23 - Датчик положения рулевого колеса
24 - Датчик скорости автомобиля
25 - Датчик посадки автомобиля
31 - Электронный клапан мягкой/жесткой подвески
Изучаю потихонечку матчасть, но хотелось бы услышать мнение гуру по этим ошибкам, эти ошибки критичны? где смотреть эти все датчики?
Да, чуть не забыл коды считывались на заглушенном моторе, может гидрактив надо опрашивать на работающем? Ну на выходных ещё несколько раз почитаю ошибки, естественно после ихобнуления и тестовых поездок.
Жду конструктивных замечаний и предложений.