Тогда надо просто смотреть состояние тормозных дисков....
У меня на BMW было подобное...
Машина у старого хозяина стояла долго, так по дискам в месте, где были колодки коррозия пошла... а на чугуне это проявляется во "вспучивании". Так пока диски не проточили - по педали тормоза при торможении стучало...
Да АБС нету.
Переднюю ходовую и тормозные ремонтировал 2-3 тищ км. назад менял все.
Может задняя т.к. немного колеса домиком и тормоза ззади при скольжении на снегу не наблюдаю.
Xantia 1.8i XU7JP BVM5 1993p. ВОSCH MP5.1 VF7X11A00031A2970 без антипросадки